（移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)及除濕方法與流程）

　　1.本技術(shù)涉及除濕機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)及除濕方法。背景技術(shù)：2.隨著科技發(fā)展，越來越多的家庭用戶開始使用除濕機(jī)來改善生活體驗(yàn)。3.目前市面上在售的除濕機(jī)大多采用人工推動(dòng)的方式移動(dòng)到不同區(qū)域進(jìn)行除濕。并且除濕過程中，用戶需要等待當(dāng)前區(qū)域除濕完畢后，將除濕機(jī)移動(dòng)到下一區(qū)域進(jìn)行除濕，這一過程中，用戶需要多次操作且需要時(shí)刻關(guān)注除濕機(jī)是否除濕完畢，非常耗費(fèi)時(shí)間和精力。4.基于此，人們開始研究?jī)?chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)，不過相關(guān)的儲(chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)在使用過程需要頻繁移動(dòng)到充電位置充電，從而會(huì)延長(zhǎng)整體除濕時(shí)間；而如果增加儲(chǔ)能系統(tǒng)(蓄電池)的容量，則會(huì)導(dǎo)致除濕機(jī)整體結(jié)構(gòu)增大，不利于日常使用和放置，且會(huì)導(dǎo)致成本增加。5.也就是說，相關(guān)的儲(chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)中由于儲(chǔ)能系統(tǒng)的限制，不方便用戶使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：6.本技術(shù)提供一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)及除濕方法，以解決相關(guān)儲(chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)的儲(chǔ)能系統(tǒng)的限制導(dǎo)致不方便用戶使用的問題。7.本技術(shù)的上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：8.第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)，其包括可移動(dòng)的除濕機(jī)和設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第一預(yù)設(shè)位置的充電除濕點(diǎn)；所述充電除濕點(diǎn)設(shè)置有電源接口；9.所述除濕機(jī)用于，在獲取到除濕指令后，按照預(yù)設(shè)除濕策略依次移動(dòng)至各所述充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕，并且在除濕過程中，所述除濕機(jī)連接至對(duì)應(yīng)的充電除濕點(diǎn)的電源接口。10.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點(diǎn)；11.所述除濕機(jī)還用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值時(shí)，移動(dòng)至所述排水點(diǎn)進(jìn)行排水。12.可選的，所述除濕機(jī)設(shè)置有報(bào)警模塊；13.所述報(bào)警模塊用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點(diǎn)均不可用時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。14.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的濕度檢測(cè)點(diǎn)；各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機(jī)通信連接；15.所述除濕機(jī)還用于，在除濕過程中，獲取當(dāng)前區(qū)域的所述濕度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濕度值，并基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕。16.可選的，所述濕度檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置于遠(yuǎn)離進(jìn)行除濕過程的所述除濕機(jī)的風(fēng)口的位置。17.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括與所述除濕機(jī)通信連接的智能終端；18.所述智能終端用于，基于用戶操作，向所述除濕機(jī)發(fā)送設(shè)置指令，以將各所述充電除濕點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述排水點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)的其中一或多個(gè)，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。19.可選的，所述排水點(diǎn)設(shè)置有輔助排水機(jī)構(gòu)。20.可選的，所述輔助排水機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)流水槽。21.可選的，所述除濕機(jī)設(shè)置有電源組件；所述電源組件包括直連供電電路和蓄電池；22.所述直連供電電路用于，在所述除濕機(jī)連接所述電源接口時(shí)為所述除濕機(jī)的各用電部件供電以及為所述蓄電池充電；23.所述蓄電池用于，在所述除濕機(jī)未連接所述電源接口時(shí)為所述除濕機(jī)的各用電部件供電。24.可選的，所述報(bào)警模塊包括聲報(bào)警模塊，和/或，光報(bào)警模塊。25.第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種除濕機(jī)的除濕方法，其中，所述除濕機(jī)為第一方面第一項(xiàng)所述的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的除濕機(jī)，所述方法包括：26.在獲取到除濕指令后，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序；27.按照確定的除濕順序，依次移動(dòng)至各所述充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕。28.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點(diǎn)；29.所述方法還包括：30.若檢測(cè)到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，移動(dòng)至所述排水點(diǎn)進(jìn)行排水。31.可選的，所述除濕機(jī)設(shè)置有報(bào)警模塊；32.所述方法還包括：33.若檢測(cè)到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點(diǎn)均不可用，通過所述報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息。34.可選的，所述基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序，包括：35.基于所述預(yù)設(shè)除濕策略中用戶設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序，確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序。36.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的濕度檢測(cè)點(diǎn)；各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機(jī)通信連接；37.所述基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序，包括：38.獲取所述濕度傳感器檢測(cè)的各區(qū)域除濕前的濕度值；39.根據(jù)各區(qū)域除濕前的濕度值的大小順序，確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序。40.可選的，所述方法還包括：41.在除濕過程中，獲取當(dāng)前區(qū)域?qū)?yīng)的所述濕度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濕度值；42.基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕。43.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括與所述除濕機(jī)通信連接的智能終端；44.所述方法還包括：45.獲取所述智能終端發(fā)送的設(shè)置指令；46.基于所述設(shè)置指令，將各所述充電除濕點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述排水點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)的其中一或多個(gè)，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。47.本技術(shù)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：48.本技術(shù)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，通過在室內(nèi)各區(qū)域的預(yù)設(shè)位置均設(shè)置包含電源接口的充電除濕點(diǎn)，并且使除濕機(jī)在除濕過程中連接對(duì)應(yīng)的電源接口，從而不僅可以直接利用電源接口為除濕機(jī)的除濕運(yùn)行提供電源，還可以實(shí)現(xiàn)在除濕過程中對(duì)除濕機(jī)的蓄電池的充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結(jié)構(gòu)的前提下，避免現(xiàn)有技術(shù)中除濕機(jī)在除濕過程中頻繁移動(dòng)至充電位置進(jìn)行充電的問題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對(duì)除濕機(jī)的蓄電池容量的要求，進(jìn)而提高除濕效率，降低除濕機(jī)成本，從而有效提高用戶的使用體驗(yàn)。49.應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。附圖說明50.此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本技術(shù)的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理。51.圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的除濕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；52.圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的充電除濕點(diǎn)的設(shè)置位置示意圖；53.圖3為除濕機(jī)基于圖2中的充電除濕點(diǎn)位置進(jìn)行除濕時(shí)的一種移動(dòng)軌跡示意圖；54.圖4為除濕機(jī)基于圖2中的排水點(diǎn)位置排水時(shí)的一種移動(dòng)軌跡示意圖；55.圖5為本技術(shù)實(shí)施例示出的一種除濕機(jī)的除濕方法的流程示意圖。具體實(shí)施方式56.這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本技術(shù)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本技術(shù)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。57.為了解決相關(guān)儲(chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)的儲(chǔ)能系統(tǒng)的限制導(dǎo)致不方便用戶使用的問題。本技術(shù)提供一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)，以及中除濕機(jī)的除濕方法。以下通過實(shí)施例對(duì)具體實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。58.實(shí)施例59.參照?qǐng)D1?2，圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的除濕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的充電除濕點(diǎn)的設(shè)置位置示意圖。如圖1和2所示，本技術(shù)實(shí)施例提供的一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)包括：可移動(dòng)的除濕機(jī)和設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第一預(yù)設(shè)位置的充電除濕點(diǎn)10；充電除濕點(diǎn)10設(shè)置有電源接口；除濕機(jī)用于，在獲取到除濕指令后，按照預(yù)設(shè)除濕策略依次移動(dòng)至各所述充電除濕點(diǎn)10進(jìn)行除濕，并且在除濕過程中，除濕機(jī)連接至對(duì)應(yīng)的充電除濕點(diǎn)10的電源接口。60.其中，如圖1所示，除濕機(jī)主要包括除濕組件1、儲(chǔ)水組件2、電源組件3和動(dòng)力移動(dòng)組件4，其中，除濕組件1包括冷凝器、壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)等部件，用于對(duì)房間內(nèi)空氣進(jìn)行循環(huán)除濕；儲(chǔ)水組件2包括水箱，用于儲(chǔ)存除濕過程中產(chǎn)生的除濕水，水箱設(shè)置有排水閥，用于排水；電源組件3包括蓄電池以及相關(guān)供電電路，用于為除濕機(jī)的運(yùn)行供電；動(dòng)力移動(dòng)組件4包括底部的輪子和相關(guān)的動(dòng)力部件(如電機(jī))，用于實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)的移動(dòng)。當(dāng)然容易理解的是，除濕機(jī)內(nèi)部還設(shè)置有控制器等控制組件，用于控制除濕機(jī)的運(yùn)行。其中，在具體實(shí)施時(shí)，所述電源組件可以包括直連供電電路和蓄電池；其中，所述直連供電電路用于，在所述除濕機(jī)連接所述電源接口時(shí)為所述除濕機(jī)的各用電部件供電以及為所述蓄電池充電；所述蓄電池用于，在所述除濕機(jī)未連接所述電源接口時(shí)為所述除濕機(jī)的各用電部件供電，其中主要是為動(dòng)力移動(dòng)組件供電。61.需要說明的是，圖1所示除濕機(jī)的整體結(jié)構(gòu)布局與現(xiàn)有除濕機(jī)類似，本技術(shù)所做改進(jìn)主要在于對(duì)整個(gè)移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置(比如充電除濕點(diǎn)的設(shè)置)，以及對(duì)除濕控制邏輯的改進(jìn)。62.如圖2所示，本實(shí)施例中分別以每個(gè)房間作為一個(gè)區(qū)域，在每個(gè)區(qū)域的特定位置設(shè)置充電除濕點(diǎn)。不過應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際需要，按照其他方式劃分不同區(qū)域，比如，如果某個(gè)房間的面積較大，當(dāng)僅設(shè)置一個(gè)充電除濕點(diǎn)時(shí)，該房間的除濕時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)或者不能很好地對(duì)整個(gè)房間進(jìn)行除濕，則此時(shí)可以將該房間劃分為兩個(gè)甚至更多個(gè)區(qū)域，在每個(gè)區(qū)域均設(shè)置充電除濕點(diǎn)，從而更好地對(duì)該房間進(jìn)行除濕。并且，對(duì)于每個(gè)區(qū)域的充電除濕點(diǎn)的具體設(shè)置位置也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，只要能夠滿足對(duì)所在區(qū)域進(jìn)行有效除濕的要求，且不會(huì)對(duì)室內(nèi)的人員或其他設(shè)施、設(shè)備等造成明顯影響均可。63.基于此，除濕機(jī)在啟動(dòng)后，可以按照控制器內(nèi)置的預(yù)設(shè)除濕策略，依次自動(dòng)移動(dòng)至各充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕，也即，在某個(gè)充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕過程中，可以實(shí)時(shí)或定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前是否已滿足結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行除濕的條件，比如，傳統(tǒng)方法中，可以在除濕機(jī)中設(shè)置濕度傳感器，用來在除濕過程中實(shí)時(shí)或定時(shí)檢測(cè)周圍環(huán)境的當(dāng)前濕度值，并與預(yù)設(shè)濕度閾值進(jìn)行比較，若當(dāng)前濕度值小于等于預(yù)設(shè)濕度閾值，則確定滿足結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行除濕的條件，或者，也可以為每一個(gè)充電除濕點(diǎn)預(yù)先設(shè)置目標(biāo)除濕時(shí)間，當(dāng)除濕機(jī)在對(duì)應(yīng)充電除濕點(diǎn)的持續(xù)除濕時(shí)間到達(dá)目標(biāo)除濕時(shí)間時(shí)，則確定滿足結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行除濕的條件；當(dāng)確定滿足結(jié)束條件時(shí)，除濕機(jī)則按照一定的順序移動(dòng)到下一個(gè)區(qū)域的充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕，直至每一個(gè)區(qū)域都除濕完畢。其中，圖3示出了除濕機(jī)基于圖2中的充電除濕點(diǎn)位置進(jìn)行除濕時(shí)的一種移動(dòng)軌跡示意圖，圖中，虛線為移動(dòng)軌跡。64.上述技術(shù)方案中，通過在室內(nèi)各區(qū)域的預(yù)設(shè)位置均設(shè)置包含電源接口的充電除濕點(diǎn)，并且使除濕機(jī)在除濕過程中連接對(duì)應(yīng)的電源接口，從而不僅可以直接利用電源接口為除濕機(jī)的除濕運(yùn)行提供電源，還可以實(shí)現(xiàn)在除濕過程中對(duì)除濕機(jī)的蓄電池的充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結(jié)構(gòu)的前提下，避免現(xiàn)有技術(shù)中除濕機(jī)在除濕過程中頻繁移動(dòng)至充電位置進(jìn)行充電的問題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對(duì)除濕機(jī)的蓄電池容量的要求，進(jìn)而提高除濕效率，降低除濕機(jī)成本，從而有效提高用戶的使用體驗(yàn)。65.其中，考慮到在具體應(yīng)用中除濕機(jī)需要自動(dòng)實(shí)現(xiàn)與充電除濕點(diǎn)的電源接口的連接，因此，電源接口可使用磁性接頭、導(dǎo)向卡扣等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與除濕機(jī)的連接，以便在連接時(shí)能可靠導(dǎo)向?qū)φ以谕顺鰰r(shí)能輕便無阻力退出。66.此外，如圖2所示，一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點(diǎn)20；相應(yīng)的，除濕機(jī)還用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值時(shí)，移動(dòng)至所述排水點(diǎn)20進(jìn)行排水。其中，可選的，所述排水點(diǎn)設(shè)置有輔助排水機(jī)構(gòu)，比如導(dǎo)流水槽等部件，以方便除濕機(jī)到達(dá)排水點(diǎn)后打開排水閥進(jìn)行排水。此外，水箱水位可通過除濕機(jī)內(nèi)部設(shè)置的水位傳感器等檢測(cè)得到。67.具體的，為了減小除濕機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，其水箱可能不會(huì)設(shè)置的很大，那么，在除濕完成前，水箱的水可能會(huì)已滿，此時(shí)，需要及時(shí)將水箱中的水排出才能繼續(xù)進(jìn)行除濕，而如果由用戶手動(dòng)將除濕機(jī)移動(dòng)至特定地點(diǎn)(比如衛(wèi)生間)排水，則會(huì)比較繁瑣，影響用戶使用體驗(yàn)。基于此，為了更好地實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，本實(shí)施例在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的預(yù)設(shè)位置設(shè)置排水點(diǎn)，排水點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置一或多個(gè)，比如圖2中，分別在陽(yáng)臺(tái)和衛(wèi)生間各設(shè)置一個(gè)排水點(diǎn)，從而除濕機(jī)在需要排水時(shí)，可以就近選擇合適的排水點(diǎn)，并移動(dòng)至排水點(diǎn)自動(dòng)排水。并且，由于除濕機(jī)是“定點(diǎn)除濕”和“定點(diǎn)排水”，因此在除濕過程中需要排水時(shí)，可以快速確定排水路線。其中，圖4示出了除濕機(jī)基于圖2中的排水點(diǎn)位置排水時(shí)的一種移動(dòng)軌跡示意圖，圖中，虛線為移動(dòng)軌跡。68.進(jìn)一步的，一些實(shí)施例中，所述除濕機(jī)設(shè)置有報(bào)警模塊；所述報(bào)警模塊用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點(diǎn)均不可用時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。69.具體的，實(shí)際應(yīng)用過程中，可能出現(xiàn)除濕機(jī)水箱水已滿，但所有排水點(diǎn)均不可用的情況，比如，“排水點(diǎn)不可用”的情況包括但不限于：當(dāng)排水點(diǎn)設(shè)置在衛(wèi)生間，但衛(wèi)生間房門處于關(guān)閉狀態(tài)，除濕機(jī)無法到達(dá)排水點(diǎn)。為了解決該問題，本實(shí)施例在除濕機(jī)中設(shè)置報(bào)警模塊，從而在上述情況下，可通過報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息，以提示用戶手動(dòng)排水。其中，報(bào)警模塊可包括聲報(bào)警模塊，和/或，光報(bào)警模塊，也即聲、光報(bào)警模塊可任選其一或二者兼有，比如可通過蜂鳴器、語(yǔ)音模塊或者發(fā)光二極管等等進(jìn)行報(bào)警。70.需要說明的是，針對(duì)除濕機(jī)改變除濕區(qū)域的過程中以及自動(dòng)排水的過程中的路徑規(guī)劃以及避障等問題，可采用現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)解決，本技術(shù)不再進(jìn)行過多限制和說明。71.此外，一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的濕度檢測(cè)點(diǎn)30；各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)30均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機(jī)通信連接；相應(yīng)的，所述除濕機(jī)還用于，在除濕過程中，獲取當(dāng)前區(qū)域的所述濕度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濕度值，并基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕。72.具體的，如果基于除濕機(jī)本身設(shè)置的濕度傳感器檢測(cè)的環(huán)境濕度確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕，則可能出現(xiàn)一定的判斷誤差，原因在于，除濕機(jī)除濕過程中，其附近的濕度必然小于較遠(yuǎn)距離的其他位置的濕度，而除濕機(jī)本身設(shè)置的濕度傳感器檢測(cè)的環(huán)境濕度剛好是除濕機(jī)附近的濕度，則可能會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)的環(huán)境濕度滿足結(jié)束除濕的條件，但除濕機(jī)所在區(qū)域的其他位置并不滿足結(jié)束除濕的條件的情況。針對(duì)該情況，本實(shí)施例還在各區(qū)域的特定位置(預(yù)設(shè)位置)分別設(shè)置濕度檢測(cè)點(diǎn)，并在每個(gè)濕度檢測(cè)點(diǎn)均設(shè)置濕度傳感器，從而基于在各濕度檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的濕度值判斷是否結(jié)束除濕，相比于傳統(tǒng)方法控制更精準(zhǔn)。其中優(yōu)選的，所述濕度檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置于遠(yuǎn)離進(jìn)行除濕過程的除濕機(jī)的風(fēng)口的位置(因?yàn)槌凉駲C(jī)的風(fēng)口處濕度降低最快)，從而進(jìn)一步避免區(qū)域內(nèi)局部除濕達(dá)標(biāo)，但未能有效對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行除濕的問題。73.此外，一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括與所述除濕機(jī)通信連接的智能終端；所述智能終端用于，基于用戶操作，向所述除濕機(jī)發(fā)送設(shè)置指令，以將各所述充電除濕點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述排水點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)的其中一或多個(gè)，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。74.具體的，智能終端可以包括手機(jī)、手操器等終端設(shè)備，其上可安裝客戶端或小程序等；除濕機(jī)可通過網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙或zigbee等方式與智能終端建立通信連接。如此，用戶可根據(jù)實(shí)際需要單獨(dú)對(duì)各個(gè)充電除濕點(diǎn)、各個(gè)排水點(diǎn)或各個(gè)濕度檢測(cè)點(diǎn)的啟用或不啟用狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，或者也可同時(shí)對(duì)充電除濕點(diǎn)、排水點(diǎn)和濕度檢測(cè)點(diǎn)中的一或多種進(jìn)行設(shè)置。75.當(dāng)充電除濕點(diǎn)為啟用狀態(tài)時(shí)，除濕機(jī)可移動(dòng)至該充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕，否則除濕機(jī)不會(huì)移動(dòng)至該充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕；當(dāng)排水點(diǎn)為啟用狀態(tài)時(shí)，除濕機(jī)可移動(dòng)至該排水點(diǎn)進(jìn)行排水，否則除濕機(jī)不會(huì)移動(dòng)至該排水點(diǎn)進(jìn)行排水；當(dāng)濕度檢測(cè)點(diǎn)為啟用狀態(tài)時(shí)，除濕機(jī)可獲取濕度檢測(cè)點(diǎn)處的濕度傳感器檢測(cè)的濕度值，否則不能獲取(或者即使能夠獲取，也不會(huì)用于進(jìn)行后續(xù)處理)。其中，需要注意的是，如果不啟用濕度檢測(cè)點(diǎn)，則優(yōu)選為所有濕度檢測(cè)點(diǎn)均不啟用，以簡(jiǎn)化除濕機(jī)后續(xù)在判斷是否結(jié)束除濕時(shí)的判斷邏輯。此外，當(dāng)智能終端為手機(jī)等移動(dòng)智能終端時(shí)，通過其還可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)除濕機(jī)的啟動(dòng)控制。76.此外，基于上述的設(shè)置有充電除濕點(diǎn)的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)，本技術(shù)實(shí)施例還提供除濕機(jī)的除濕方法。參照?qǐng)D5，圖5為本技術(shù)實(shí)施例示出的一種除濕機(jī)的除濕方法的流程示意圖。如圖5所示，該流程主要包括以下步驟：77.s101：在獲取到除濕指令后，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序；78.s102：按照確定的除濕順序，依次移動(dòng)至各所述充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕。79.其中，除濕指令可以由用戶觸發(fā)，比如用戶可通過除濕機(jī)上設(shè)置的控制按鈕等方式觸發(fā)除濕指令。除濕機(jī)接收到除濕指令后，會(huì)按照內(nèi)部控制器的預(yù)設(shè)除濕策略，先確定多個(gè)不同區(qū)域的除濕先后順序，再根據(jù)確定的除濕順序依次移動(dòng)至各區(qū)域的充電除濕點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)除濕，除濕過程中，除濕機(jī)連接電源接口，利用連接的電源為除濕組件的運(yùn)行供電，并且，如果內(nèi)部蓄電池電量未滿，則同時(shí)為蓄電池充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結(jié)構(gòu)的前提下，避免現(xiàn)有技術(shù)中除濕機(jī)在除濕過程中頻繁移動(dòng)至充電位置進(jìn)行充電的問題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對(duì)除濕機(jī)的蓄電池容量的要求，進(jìn)而提高除濕效率，降低除濕機(jī)成本，從而有效提高用戶的使用體驗(yàn)。80.此外，如果移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點(diǎn)，則相應(yīng)的除濕方法還包括：若檢測(cè)到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，移動(dòng)至所述排水點(diǎn)進(jìn)行排水。也即，除濕機(jī)可利用預(yù)設(shè)的排水點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自排水，減少用戶操作，提高用戶體驗(yàn)。81.進(jìn)一步的，若除濕機(jī)設(shè)置有報(bào)警模塊，則相應(yīng)的除濕方法還包括：若檢測(cè)到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點(diǎn)均不可用，通過所述報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息。如此，可在除濕機(jī)不能實(shí)現(xiàn)自排水的情況下，通過報(bào)警模塊提示用戶手動(dòng)排水。82.此外，一些實(shí)施例中，所述步驟s102中，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序，具體包括：基于所述預(yù)設(shè)除濕策略中用戶設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序，確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序。83.也即，除濕前，用戶可預(yù)先為室內(nèi)不同區(qū)域設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)順序，比如設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序可以為臥室(主臥→次臥→…)→客廳→廚房→…，并將設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序存儲(chǔ)至除濕機(jī)的存儲(chǔ)模塊；當(dāng)除濕機(jī)開始除濕后，可調(diào)用存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的優(yōu)先級(jí)順序信息，然后按照用戶設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序依次對(duì)各區(qū)域進(jìn)行初始。84.此外，在另一些實(shí)施例中，如果移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的濕度檢測(cè)點(diǎn)；各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機(jī)通信連接；則相應(yīng)的，所述步驟s102中，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序，可以包括：獲取所述濕度傳感器檢測(cè)的各區(qū)域除濕前的濕度值；根據(jù)各區(qū)域除濕前的濕度值的大小順序，確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序。85.也即，如果預(yù)先在室內(nèi)的各區(qū)域設(shè)置了濕度檢測(cè)點(diǎn)，則可以在除濕前獲取所有濕度檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)的對(duì)應(yīng)區(qū)域的濕度值，然后根據(jù)濕度值的大小順序確定除濕順序。比如，濕度值越大，則除濕順序越靠前。如此，可在除濕過程中自動(dòng)確定除濕順序，并自規(guī)劃移動(dòng)軌跡進(jìn)行全屋除濕，減少人工干預(yù)，提升用戶使用體驗(yàn)。86.此外，進(jìn)一步的，所述方法還包括：在除濕過程中，獲取當(dāng)前區(qū)域?qū)?yīng)的所述濕度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濕度值；基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕。如此，在設(shè)置濕度檢測(cè)點(diǎn)的前提下，可準(zhǔn)確判斷是否滿足結(jié)束除濕的條件。87.此外，如果移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括與所述除濕機(jī)通信連接的智能終端，則相應(yīng)的，所述方法還包括：獲取所述智能終端發(fā)送的設(shè)置指令；基于所述設(shè)置指令，將各所述充電除濕點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述排水點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)的其中一或多個(gè)，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。88.也即，通過智能終端，用戶可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)置是否啟用各充電除濕點(diǎn)、各排水點(diǎn)以及各濕度檢測(cè)點(diǎn)，從而按照前述實(shí)施例所述的原理實(shí)現(xiàn)對(duì)除濕機(jī)可運(yùn)行區(qū)域以及運(yùn)行邏輯的調(diào)整。89.通過上述方案，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)除濕機(jī)多點(diǎn)的智能移動(dòng)及其移動(dòng)軌跡的智能規(guī)劃，且保證除濕過程不會(huì)因蓄電池電量低而中斷，實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)整機(jī)的輕量化設(shè)計(jì)，避免多余的成本投入，其提供用戶的使用體驗(yàn)。90.可以理解的是，上述各實(shí)施例中相同或相似部分可以相互參考，在一些實(shí)施例中未詳細(xì)說明的內(nèi)容可以參見其他實(shí)施例中相同或相似的內(nèi)容。91.流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本技術(shù)的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。92.應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)等。93.本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。94.此外，在本技術(shù)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。95.上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。96.在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。97.盡管上面已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本技術(shù)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。